Рабочая станция робота в основном состоит из роботов и их систем управления, вспомогательного оборудования и другого периферийного оборудования. В этой структуре роботы и их системы управления должны быть как можно более стандартными устройствами, а специальные роботы должны быть разработаны для некоторых особых случаев. Вспомогательное оборудование, такое как конечные эффекторы и другое периферическое оборудование, сильно различается в зависимости от случаев применения и характеристик заготовки.
